Neodvisno vzmetenje z dolgimi rokami
Neodvisno vzmetenje z dolgo roko se nanaša na strukturo vzmetenja, pri kateri kolesa nihajo v vzdolžni ravnini avtomobila, ki je razdeljena na neodvisno vzmetenje z enojno roko in neodvisno vzmetenje z dvojno dolgo roko.
Uspešno neodvisno vzmetenje z enim vzdolžnim krakom
Neodvisno vzmetenje z enim vzdolžnim krakom se nanaša na vzmetenje, pri katerem je vsako stransko kolo pritrjeno na okvir prek vzdolžnega kraka, kolo pa lahko skače le v vzdolžni ravnini avtomobila. Sestavljen je iz vzdolžne roke, elastičnega elementa, amortizerja, prečnega stabilizatorja in tako naprej. Vzdolžni krak enoročnega neodvisnega vzmetenja je vzporeden z vzdolžno osjo vozila, presek pa je večinoma zaprtih škatlastih strukturnih delov. En konec vzmetenja je z zatiči povezan s kolesnim trnom. Oba konca vzmeti torzijske palice v ohišju sta povezana z utornim tulcem v ohišju in okvirjem