Dvojna neodvisna suspenzija
Neodvisno vzmetenje z dvojnim vzdolžnim rokom se nanaša na suspenzijo, v katerem je vsako stransko kolo, ki je odvisno od okvirja skozi dve vzdolžni roki, kolo pa lahko skoči le v vzdolžni ravnini avtomobila. Sestavljen je iz dveh vzdolžnih rok, elastičnih elementov, amortizerjev in prečnih stabilizacijskih palic. En konec roke je odvisen s členkom, spet eden nad drugo, drugi konec pa je močno povezan z drugo roko. Notranji del vzdolžne gred roke je opremljen s pravokotno luknjo za namestitev vzmeti torzijske palice v obliki lista. Notranji konec vzmeti torzijske palice v obliki lista je pritrjen na sredino žarka z vijaki. Dve torzijski vzmeti sta nameščeni v lastnem cevastem snopu
