Neodvisno vzmetenje z dvojno dolgo roko
Neodvisno vzmetenje z dvojnimi vzdolžnimi kraki se nanaša na vzmetenje, pri katerem je vsako stransko kolo pritrjeno na okvir prek dveh vzdolžnih krakov in kolo lahko skače le v vzdolžni ravnini avtomobila. Sestavljen je iz dveh vzdolžnih krakov, elastičnih elementov, amortizerjev in prečnih stabilizatorjev. En konec kraka je zgibno povezan s členkom, spet eden na drugem, drugi konec pa je togo povezan z drugim krakom. Notranji del gredi vzdolžne roke je opremljen s pravokotno luknjo za namestitev listnate torzijske vzmeti. Notranji konec torzijske vzmeti v obliki lista je z vijaki pritrjen na sredino nosilca. Dve torzijski vzmeti sta vgrajeni v svoj cevni nosilec
