Okoljski senzorji vključujejo: senzor temperature tal, senzor temperature in vlažnosti zraka, senzor izhlapevanja, senzor padavin, senzor svetlobe, senzor hitrosti in smeri vetra itd., ki ne le natančno merijo ustrezne okoljske informacije, temveč se tudi povezujejo z zgornjim računalnikom, da se uporabniku kar najbolje omogoči testiranje, beleženje in shranjevanje podatkov izmerjenih objektov. [1] Uporablja se za merjenje temperature tal. Območje je večinoma -40~120 ℃. Običajno je priključen na analogni kolektor. Večina senzorjev temperature tal uporablja platinasto toplotno upornost PT1000, katere vrednost upora se spreminja s temperaturo. Ko je PT1000 pri 0 ℃, je njegova vrednost upora 1000 ohmov in se njegova vrednost upora povečuje s konstantno hitrostjo z naraščajočo temperaturo. Na podlagi te značilnosti PT1000 se uvoženi čip uporablja za načrtovanje vezja za pretvorbo signala upora v napetostni ali tokovni signal, ki se običajno uporablja v instrumentu za zajemanje podatkov. Izhodni signal senzorja temperature tal je razdeljen na signal upora, napetostni signal in tokovni signal.
Lidar je relativno nov sistem v avtomobilski industriji, ki postaja vse bolj priljubljen.
Googlova rešitev za avtonomna vozila uporablja lidar kot primarni senzor, uporabljajo pa se tudi drugi senzorji. Teslina trenutna rešitev ne vključuje lidarja (čeprav ga sestrsko podjetje SpaceX vključuje), pretekle in sedanje izjave pa kažejo, da ne verjamejo, da so avtonomna vozila potrebna.
Lidar danes ni nič novega. Vsakdo ga lahko vzame domov iz trgovine in je dovolj natančen, da zadovolji povprečne potrebe. Vendar pa ni enostavno doseči, da bi deloval stabilno kljub vsem okoljskim dejavnikom (temperatura, sončno sevanje, tema, dež in sneg). Poleg tega bi moral avtomobilski lidar videti 300 jardov (približno 280 metrov). Najpomembneje pa je, da se tak izdelek proizvaja množično po sprejemljivi ceni in v sprejemljivi količini.
Lidar se že uporablja v industriji in vojski. Kljub temu gre za kompleksen mehanski sistem leč s 360-stopinjskim panoramskim pogledom. Z individualnimi stroški v več deset tisoč dolarjih lidar še ni primeren za obsežno uporabo v avtomobilski industriji.
