1. Polna plavajoča gred
Polgred, ki nosi samo navor in njena dva konca ne nosita nobene sile in upogibnega momenta, se imenuje polna plavajoča polovica.Zunanja končna prirobnica polovične gredi je pritrjena na pesto s sorniki, pesto pa je nameščeno na tulec polovične gredi skozi dva ležaja daleč stran.V strukturi je notranji konec polne plavajoče polgredi opremljen z utori, zunanji konec s prirobnicami, na prirobnicah pa je razporejenih več lukenj.Zaradi zanesljivega delovanja se pogosto uporablja v gospodarskih vozilih.
2. 3/4 gred plavajoče osi
Poleg tega, da nosi ves navor, nosi tudi del upogibnega momenta.Najpomembnejša strukturna značilnost 3/4 plavajoče osi je, da je na zunanjem koncu osi samo en ležaj, ki podpira pesto kolesa.Ker je nosilna togost ležaja slaba, ta polgred poleg navora nosi tudi upogibni moment, ki ga povzročajo navpična sila, pogonska sila in bočna sila med kolesom in površino ceste.3/4 plavajoča os se redko uporablja v avtomobilih.
3. Polplavajoča osna gred
Polplavajoča osna gred je neposredno podprta na ležaju, ki se nahaja v notranji luknji na zunanjem koncu ohišja osi, z ležajem blizu zunanjega konca, konec osne gredi pa je fiksno povezan s pestom kolesa z ležajem in ključ s stožčasto površino ali neposredno povezan s kolesnim kolutom in zavornim pestom s prirobnico.Zato poleg prenosa navora nosi tudi upogibni moment, ki ga povzročajo navpična sila, pogonska sila in stranska sila, ki jo prenaša kolo.Polplavajoča osna gred se uporablja v osebnih avtomobilih in nekaterih enakih vozilih zaradi svoje preproste strukture, nizke kakovosti in nizkih stroškov.
