1. polna plavalna osi gred
Polovična gred, ki ima samo navor in njegova dva konca, ne nosita nobene sile in upogibanje se imenuje polno plavajoča polovična gred. Zunanja končna prirobnica polovice gredi je pritrjena na pesto z vijaki, pesto pa je nameščeno na rokavu polovice gredi skozi dva ležaja daleč stran. V strukturi je notranji konec celotne plavane polovice gred opremljen z vreteni, zunanji konec je opremljen z prirobnicami, na prirobnicah pa je razporejenih več lukenj. V gospodarskih vozilih se pogosto uporablja zaradi zanesljivega delovanja.
2. 3/4 Plavajoča gred osi
Poleg tega, da nosi ves navora, je tudi del upogibnega trenutka. Najpomembnejša konstrukcijska značilnost 3/4 plavajoče osi greje je, da je na zunanjem koncu osi grede le en ležaj, ki podpira pesto kolesa. Ker je togost podpornega ležaja slaba, poleg navora ima ta polovična gred tudi upogibni trenutek, ki ga povzroča navpična sila, gonilna sila in stranska sila med kolesom in cestno površino. 3/4 Plavajoča osi se redko uporablja v avtomobilu.
3. Pol plavajočo osi gredi
Pol plavalna osi je neposredno podprta na ležaju, ki se nahaja v notranji luknji na zunanjem koncu ohišja osi z dnevnikom blizu zunanjega konca, konec osi gredi pa je pritrjeno povezan s kolesnim pestom s časopisom in ključem s stožčasto površino ali neposredno povezan s kolesnim diskom in zavornim vozliščem in zavornemu pestu. Zato poleg oddajanja navora nosi tudi upogibni trenutek, ki ga povzroča navpična sila, gonilna sila in bočna sila, ki jo prenaša kolo. Pol plavajoča osi se uporablja v potniških avtomobilih in nekaterih istih vozilih zaradi svoje preproste strukture, nizke kakovosti in nizkih stroškov.
