1. Popolnoma plavajoča osna gred
Pologred, ki nosi samo navor, njena dva konca pa ne nosita sile in upogibnega momenta, se imenuje popolnoma plavajoča polovična gred. Zunanja prirobnica polovice je pritrjena na pesto z vijaki, pesto pa je nameščeno na tulcu polovice skozi dva ležaja, ki sta med seboj oddaljena. V konstrukciji je notranji konec popolnoma plavajoče polovične gredi opremljen z utori, zunanji konec pa s prirobnicami, na prirobnicah pa je razporejenih več lukenj. Zaradi zanesljivega delovanja se pogosto uporablja v gospodarskih vozilih.
2. 3/4 plavajoča osna gred
Poleg tega, da nosi ves navor, nosi tudi del upogibnega momenta. Najpomembnejša strukturna značilnost 3/4 plavajoče osi je, da je na zunanjem koncu osi samo en ležaj, ki podpira pesto kolesa. Ker je togost ležaja slaba, ta polgred poleg navora nosi tudi upogibni moment, ki ga povzročajo navpična sila, pogonska sila in prečna sila med kolesom in cestiščem. 3/4 plavajoča os se v avtomobilih redko uporablja.
3. Polplavajoča osna gred
Polplavajoča osna gred je neposredno naslonjena na ležaj, ki se nahaja v notranji luknji na zunanjem koncu ohišja osi, z ležajnim tulcem blizu zunanjega konca, konec osne gredi pa je fiksno povezan s pestom kolesa z ležajnim tulcem in moznikom s stožčasto površino ali neposredno povezan s kolesnim diskom in zavornim pestom s prirobnico. Zato poleg prenosa navora prenaša tudi upogibni moment, ki ga povzročajo navpična sila, pogonska sila in prečna sila, ki jo prenaša kolo. Polplavajoča osna gred se zaradi svoje preproste konstrukcije, nizke kakovosti in nizkih stroškov uporablja v osebnih avtomobilih in nekaterih enakih vozilih.
