Polovica gredi je gred, ki prenaša navor med reduktorjem menjalnika in pogonskim kolesom (v preteklosti je bila večinoma trdna, vendar je votla gred lažje nadzorovati neravnovesje vrtenja. Zato mnogi avtomobili uporabljajo votle gredi). Njen notranji in zunanji konec imata univerzalni zglob (U-zglob), ki je preko utora na univerzalnem zglobu povezan z reduktorjem in notranjim obročem ležaja pesta.
Polosna gred se uporablja za prenos moči med diferencialom in pogonskim kolesom. Polos navadne pogonske osi brez zavore lahko glede na različne oblike podpore na zunanjem koncu razdelimo na popolnoma plavajočo, 3/4 plavajočo in delno plavajočo.