Polovična gred je gred, ki prenaša navor med reduktorjem menjalnika in gonilnim kolesom (večinoma trdna v preteklosti, vendar je votlo gred lažje nadzorovati neravnovesje vrtenja. Zato mnogi avtomobili uporabljajo votle gredi). Njeni notranji in zunanji konci imajo univerzalni spoj (U / sklep), ki je povezan z zobnikom in notranjega obroča pesta, ki leži skozi vreteno na univerzalnem sklepu.
Oslava gred se uporablja za prenos moči med diferencialom in pogonskim kolesom. Polovična osi navadne osi, ki se ne lomi, lahko razdelimo na polno plavajoče, 3/4 plavajoče in pol plavajoče glede na različne podporne oblike na zunanjem koncu.