Polgred je gred, ki prenaša navor med reduktorjem menjalnika in pogonskim kolesom (v preteklosti je bila večinoma polna, vendar je z votlo gredjo lažje nadzorovati neuravnoteženost vrtenja. Zato veliko avtomobilov uporablja votle gredi). Njegov notranji in zunanji konec imata univerzalni zglob (U / spoj), ki je povezan z reduktorjem in notranjim obročem ležaja pesta preko utora na univerzalnem zglobu.
Osna gred se uporablja za prenos moči med diferencialom in pogonskim kolesom. Pol osi navadne nelomljive pogonske osi lahko razdelimo na popolnoma plavajoče, 3/4 plavajoče in pol plavajoče glede na različne podporne oblike na zunanjem koncu.