Med vožnjo mora avtomobil pogosto spreminjati smer vožnje glede na voznikovo voljo, kar je tako imenovano krmiljenje avtomobila.Kar zadeva kolesna vozila, je način za uresničitev krmiljenja vozila tako, da voznik povzroči, da se kolesa (volani) na krmilni osi (običajno sprednji osi) vozila odklonijo za določen kot glede na vzdolžno os. vozila s sklopom posebej zasnovanih mehanizmov.Ko se avto vozi naravnost, na volan pogosto vpliva bočna interferenčna sila površine ceste in se samodejno odkloni, da spremeni smer vožnje.Takrat lahko voznik uporabi ta mehanizem tudi za odklon volana v nasprotno smer, da se povrne prvotna smer vožnje avtomobila.Ta nabor posebnih institucij, ki se uporabljajo za spreminjanje ali obnavljanje smeri vožnje avtomobila, se imenuje avtomobilski krmilni sistem (splošno znan kot avtomobilski krmilni sistem).Zato je funkcija avtomobilskega krmilnega sistema zagotoviti, da je avtomobil mogoče krmiliti in voziti po volji voznika.[1]
Gradbeni princip urejanja oddaje
Avtomobilski krmilni sistemi so razdeljeni v dve kategoriji: mehanski krmilni sistemi in sistemi servo krmiljenja.
Mehanski krmilni sistem
Mehanski krmilni sistem uporablja fizično moč voznika kot krmilno energijo, pri čemer so vsi deli za prenos sile mehanski.Mehanski krmilni sistem je sestavljen iz treh delov: krmilnega mehanizma, krmilnega mehanizma in krmilnega prenosnega mehanizma.
Slika 1 prikazuje shematski diagram sestave in razporeditve mehanskega krmilnega sistema.Ko vozilo zavije, voznik uporabi krmilni moment na volanu 1 .Ta vrtilni moment je vhod v krmilni mehanizem 5 preko krmilne gredi 2, kardanskega zgloba krmiljenja 3 in gredi prenosa krmiljenja 4.Navor, ki ga poveča krmilni mehanizem, in gibanje po pojemku se preneseta na krmilno nihajno ročico 6 in nato preneseta na krmilno ročico 8, pritrjeno na levi krmilni člen 9 skozi krmilno ravno palico 7, tako da levi krmilni členek in levi krmilni členek, ki ga podpira, se prenašata.Volan odklonjen.Za odklon desnega krmilnega zgloba 13 in desnega krmilnega obroča, ki ga podpira, za ustrezne kote je predviden tudi krmilni trapez.Krmilni trapez je sestavljen iz trapeznih rok 10 in 12, pritrjenih na levem in desnem krmilnem členku, in krmilne ojnice 11, katere konci so povezani s trapeznimi rokami s krogličnimi tečaji.
Slika 1 Shematski diagram sestave in postavitve mehanskega krmilnega sistema
Slika 1 Shematski diagram sestave in postavitve mehanskega krmilnega sistema
Niz sestavnih delov in delov od volana do gredi prenosa volana pripada krmilnemu mehanizmu.Niz sestavnih delov in delov (razen krmilnih členkov) od krmilne nihajne roke do krmilnega trapeza pripada mehanizmu za prenos krmilja.
servo volanski sistem
Servokrmilni sistem je krmilni sistem, ki kot krmilno energijo uporablja fizično moč voznika in moč motorja.V normalnih okoliščinah le majhen del energije, ki je potrebna za krmiljenje avtomobila, zagotovi voznik, večji del pa motor prek servo volana.Vendar bi moral biti voznik v primeru okvare servovolanske naprave na splošno sposoben samostojno prevzeti nalogo krmiljenja vozila.Servokrmilni sistem torej nastane z dodajanjem sklopa servokrmilnih naprav na osnovi mehanskega krmilnega sistema.
Pri težkem vozilu z največjo skupno maso več kot 50 t, ko servokrmilna naprava odpove, sila, ki jo voznik uporabi na krmilni členek prek mehanskega pogonskega sklopa, še zdaleč ni dovolj, da bi odklonila volan za doseganje krmiljenja .Zato mora biti servo krmiljenje takih vozil še posebej zanesljivo.
Slika 2 Shematski diagram sestave hidravličnega servovolanskega sistema
Slika 2 Shematski diagram sestave hidravličnega servovolanskega sistema
FIG.2 je shematski diagram, ki prikazuje sestavo hidravličnega servo krmilnega sistema in razporeditev cevi hidravlične servo krmilne naprave.Komponente, ki pripadajo napravi za servo krmiljenje, so: rezervoar za krmilno olje 9, črpalka za krmilno olje 10, krmilni ventil za krmiljenje 5 in valj za krmiljenje 12.Ko voznik obrne volan 1 v nasprotni smeri urinega kazalca (levo krmiljenje), krmilna pregibna roka 7 poganja krmilno ravno palico 6, da se premakne naprej.Vlečna sila ravne ojnice deluje na roko krmilnega členka 4 in se izmenično prenaša na trapezoidno ročico 3 in krmilno jarm 11, tako da se premika v desno.Istočasno krmilna ravna palica poganja tudi drsni ventil v krmilnem ventilu 5, tako da je desna komora valja 12 krmilne moči povezana z rezervoarjem za krmilno olje z ničelnim površinskim tlakom tekočine.Visokotlačno olje oljne črpalke 10 vstopi v levo votlino cilindra krmilne moči, tako da desna hidravlična sila na bat cilindra krmilne moči deluje na ojnico 11 preko potisne droga, kar povzroči tudi premakniti v desno.Na ta način lahko majhen krmilni moment, ki ga voznik uporabi za volan, premaga navor krmilnega upora, ki deluje na volan s tlemi.
