V procesu vožnje mora avtomobil pogosto spreminjati smer vožnje v skladu z voznikovo voljo, ki je tako imenovano krmiljenje avtomobila. Kar se tiče kolesnih vozil, je način, da se zaveda krmiljenja vozila, ta, da voznik naredi kolesa (krmilna kolesa) na volanski osi (ponavadi sprednja os) vozila odvrne določen kot glede na vzdolžno osi vozila skozi niz posebej zasnovanih mehanizmov. Ko avtomobil vozi po ravni črti, na volanski obroč pogosto vpliva stranska sila motenj cestne površine in se samodejno odkloni, da spremeni smer vožnje. V tem času lahko voznik uporabi tudi ta mehanizem, da odbije volan v nasprotni smeri, tako da obnovi prvotno smer vožnje avtomobila. Ta sklop posebnih institucij, ki se uporabljajo za spreminjanje ali obnovo vožnje smeri avtomobila, se imenuje sistem krmiljenja avtomobilov (splošno znan kot sistem krmiljenja avtomobilov). Zato je funkcija sistema krmiljenja avtomobilov zagotoviti, da se lahko avtomobil usmerja in vozi glede na voznikovo voljo. [1]
Urejanje načela gradnje
Avtomobilski krmilni sistemi so razdeljeni v dve kategoriji: mehanski krmilni sistemi in sistemi za servo krmiljenje.
Mehanski krmilni sistem
Mehanski krmilni sistem uporablja voznikovo fizično trdnost kot energijo krmiljenja, v kateri so vsi menjalni deli mehanske. Mehanski krmilni sistem je sestavljen iz treh delov: mehanizem krmiljenja krmiljenja, mehanizma krmiljenja in volana.
Slika 1 prikazuje shematični diagram sestave in razporeditve mehanskega krmilnega sistema. Ko se vozilo obrne, voznik na volan 1 nanese volanski navor. Ta navor se vstavi v krmilno prestavo 5 skozi krmilno gred 2, Universal Skupna volana 3 in gred za menjalnik volana 4. Navor, ojačan s krmilnim prestanom in gibanjem po upočasnitvi, se prenašajo na roko krmilnega rockerja 6, nato pa se prenašajo na roko volana 8, pritrjena na levem krmilnem členku 9 skozi krmilno raven palice 7, tako da se prenašajo levi krmilni člen in levi krmilni člen. Volan odbit. Da bi odvrnili desni krmilni člen 13 in desni volanski obroč, ki ga podpira z ustreznimi koti, je na voljo tudi trapez volana. Volan trapez je sestavljen iz trapeznih rok 10 in 12, pritrjenih na levi in desni krmilni členki ter volanske palice 11, katere konci so s trapezoidnimi rokami povezani s tečaji s kroglico.
Slika 1 Shematski diagram sestave in postavitve mehanskega krmilnega sistema
Slika 1 Shematski diagram sestave in postavitve mehanskega krmilnega sistema
Niz komponent in delov od volana do volanske menjalne gredi pripadajo mehanizmu krmiljenja volana. Niz komponent in delov (razen krmilnih členkov) od roke krmilne rockerja do krmilnega trapezoida spada v mehanizem menjalnika volana.
Sistem servo volana
Sistem servo krmiljenja je krmilni sistem, ki kot energijo krmiljenja uporablja tako voznikovo fizično trdnost kot moč motorja. V normalnih okoliščinah gonilnik zagotavlja le majhen del energije, potrebne za krmiljenje avtomobila, večino pa ga motor zagotavlja prek naprave za krmiljenje. Ko pa naprava servo volana ne uspe, bi moral voznik na splošno lahko samostojno opraviti nalogo krmiljenja vozila. Zato se sistem servo volana oblikuje z dodajanjem nabora naprav za servo krmiljenje na podlagi mehanskega krmilnega sistema.
Za težko dežurno vozilo z največjo skupno maso več kot 50T, ko naprava servo volana ne uspe, sila, ki jo voznik nanese na volanski členko skozi mehanski pogonski vlak, še zdaleč ni dovolj, da bi odbil volan, da bi dosegel krmiljenje. Zato bi moralo biti servo krmiljenje takšnih vozil še posebej zanesljivo.
Slika 2 Shematski diagram sestave sistema hidravličnega servo volana
Slika 2 Shematski diagram sestave sistema hidravličnega servo volana
Fig. 2 je shematski diagram, ki prikazuje sestavo hidravličnega servo volana in cevovodno razporeditev hidravlične naprave za servo krmiljenje. Komponente, ki pripadajo napravi servo krmiljenja, so: rezervoar za volansko olje 9, črpalka za krmilno olje 10, krmilni ventil 5 in valj za krmiljenje 12. Ko voznik obrne volan 1 v nasprotni smeri urinega kazalca (levo krmiljenje), roka volana 7 poganja krmilno raven palice 6, da se premakne naprej. Vlečna sila ravne kravate deluje na ročici krmiljenja 4 in se prenaša na trapezoidno roko 3 in volansko palico 11 po vrsti, tako da se premakne v desno. Hkrati krmilna ravna palica poganja tudi drsni ventil v krmilnem krmilnem ventilu 5, tako da je desna komora valja volana 12 priključena na rezervoar za volansko olje z ničelnim površinskim tlakom. Visokotlačno olje oljne črpalke 10 vstopi v levo votlino valja volana, tako da je desna hidravlična sila na batu volanske napajalne cilindre na tie palici 11 skozi potisno palico, zaradi česar se tudi premakne v desno. Na ta način lahko majhen volanski navor, ki ga voznik nanese na volanski obroč, premaga navora volana, ki deluje na volanu za tla.
