1. Linearni senzor hitrosti kolesa
Linearni senzor hitrosti kolesa je v glavnem sestavljen iz trajnega magneta, polne gredi, indukcijske tuljave in zobniškega obroča. Ko se zobniški obroč vrti, se konica zobnika in zračnost izmenjujeta v nasprotni polarni osi. Med vrtenjem zobniškega obroča se magnetni tok znotraj indukcijske tuljave izmenično spreminja, da ustvari inducirano elektromotorno silo, ta signal pa se prek kabla na koncu indukcijske tuljave napaja v ECU ABS. S spreminjanjem hitrosti zobniškega obroča se spreminja tudi frekvenca inducirane elektromotorne sile.
2, senzor hitrosti obročnega kolesa
Senzor hitrosti obročnega kolesa je v glavnem sestavljen iz trajnega magneta, indukcijske tuljave in zobniškega obroča. Trajni magnet je sestavljen iz več parov magnetnih polov. Med vrtenjem zobniškega obroča se magnetni tok znotraj indukcijske tuljave izmenično spreminja, da ustvari inducirano elektromotorno silo, signal pa se vnese v elektronsko krmilno enoto ABS prek kabla na koncu indukcijske tuljave. S spreminjanjem hitrosti zobniškega obroča se spreminja tudi frekvenca inducirane elektromotorne sile.
3, senzor hitrosti koles tipa Hall
Ko je zobnik v položaju, prikazanem v (a), so magnetne silnice, ki potekajo skozi Hallov element, razpršene in magnetno polje je razmeroma šibko; Ko je zobnik v položaju, prikazanem v (b), so magnetne silnice, ki potekajo skozi Hallov element, koncentrirane in magnetno polje je relativno močno. Ko se zobnik vrti, se gostota magnetne silnice, ki poteka skozi Hallov element, spremeni, kar povzroči spremembo Hallove napetosti. Hallov element bo oddajal milivoltno (mV) raven kvazi-sinusne napetosti. Signal mora elektronsko vezje pretvoriti tudi v standardno impulzno napetost.