1. Linearni senzor hitrosti kolesa
Linearni senzor hitrosti kolesa je sestavljen predvsem iz permanentnega magneta, polne gredi, indukcijske tuljave in zobniškega venca. Ko se zobniški venček vrti, se konica zobnika in zračnost izmenično premikata v nasprotni polarni osi. Med vrtenjem zobniškega venca se magnetni tok znotraj indukcijske tuljave izmenično spreminja, kar ustvarja inducirano elektromotorno silo, ta signal pa se preko kabla na koncu indukcijske tuljave dovaja v krmilnik sistema ABS. Ko se spremeni hitrost zobniškega venca, se spremeni tudi frekvenca inducirane elektromotorne sile.
2, senzor hitrosti obročnega kolesa
Senzor hitrosti zobatega venca je v glavnem sestavljen iz permanentnega magneta, indukcijske tuljave in zobatega venca. Permanentni magnet je sestavljen iz več parov magnetnih polov. Med vrtenjem zobatega venca se magnetni tok znotraj indukcijske tuljave izmenično spreminja, kar ustvarja inducirano elektromotorno silo, signal pa se preko kabla na koncu indukcijske tuljave pošlje v elektronsko krmilno enoto ABS. Ko se hitrost zobatega venca spremeni, se spremeni tudi frekvenca inducirane elektromotorne sile.
3, senzor hitrosti kolesa tipa Hall
Ko je zobnik v položaju, prikazanem v (a), so linije magnetnega polja, ki potekajo skozi Hallov element, razpršene in magnetno polje je relativno šibko; ko je zobnik v položaju, prikazanem v (b), so linije magnetnega polja, ki potekajo skozi Hallov element, koncentrirane in magnetno polje je relativno močno. Med vrtenjem zobnika se gostota linije magnetnega polja, ki poteka skozi Hallov element, spreminja, kar povzroči spremembo Hallove napetosti. Hallov element bo oddajal kvazisinusno napetost v milivoltih (mV). Signal je treba s pomočjo elektronskega vezja pretvoriti tudi v standardno impulzno napetost.
