Napenjalno kolo je v glavnem sestavljeno iz fiksne lupine, napenjalne roke, telesa kolesa, torzijske vzmeti, kotalnega ležaja in vzmetne puše itd. Samodejno lahko prilagodi napenjalno silo glede na različno tesnost jermena, tako da je prenosni sistem stabilen, varen in zanesljiv.
Zatezno kolo je del avtomobila in drugih delov, ki se obrablja. Jermen se z dolgo časa zlahka obrabi, utor jermena, ki se brusi globoko in ozko, bo videti podolgovat. Zatezno kolo se lahko samodejno nastavi s hidravlično enoto ali dušilno vzmetjo glede na stopnjo obrabe jermena. Poleg tega je jermen zateznega kolesa stabilnejši, manj hrupa in preprečuje zdrs.
Napenjalno kolo spada v reden vzdrževalni projekt, ki ga je običajno treba zamenjati po 60.000–80.000 prevoženih kilometrih. Običajno, če se na sprednjem delu motorja sliši nenavaden hrup ali če se mesto, označeno z napenjalno silo napenjalnega kolesa, preveč razlikuje od središča, to pomeni, da napenjalna sila ni zadostna. Priporočljivo je zamenjati jermen, napenjalno kolo, napenjalno kolo in enojno kolo generatorja, če se sprednji dodatni sistem sliši nenavadno po 60.000–80.000 prevoženih kilometrih.
