Pravilno načelo delovanja zavorne črpalke je naslednje:
Zavorna črpalka je nepogrešljiv zavorni del šasije zavornega sistema, njena glavna vloga je potiskanje zavorne ploščice, tornega zavornega bobna zavorne ploščice. Upočasnite in ustavite. Po pritisku na zavoro glavna črpalka ustvari potisk, da pritisne hidravlično olje na podčrpalko, bat znotraj podčrpalke pa se začne premikati pod pritiskom tekočine, da potisne zavorno ploščico.
Hidravlična zavora je sestavljena iz glavne črpalke zavore in rezervoarja za shranjevanje zavornega olja. Na enem koncu so povezani z zavornim pedalom, na drugem pa z zavorno cevjo. Zavorno olje je shranjeno v zavorni črpalki, na voljo pa sta izhod in dovod olja.
1. Ko voznik pritisne na zavorni pedal, se bat glavne črpalke pomakne naprej, da zapre obvodno odprtino. Nato se tlak olja ustvari pred batom. Nato se tlak olja skozi cevovod prenese na zavorno črpalko;
2. Ko se zavorni pedal sprosti, se bat glavne črpalke pod vplivom tlaka olja in povratne vzmeti premakne nazaj. Ko tlak v zavornem sistemu pade, se odvečno olje vrne v posodo za olje;
3, zaviranje z dvema stopaloma, lonec za olje iz kompenzacijske luknje v sprednji del bata, tako da se olje pred batom poveča, nato pa se pri zaviranju poveča zavorna sila.
