Pravilno načelo delovanja zavorne črpalke je naslednje:
Zavorna črpalka je nepogrešljiv del zavornega sistema šasije, njena glavna vloga pa je potiskanje zavorne ploščice, torne zavorne ploščice in zavornega bobna. Upočasnite in ustavite vozilo. Ko je zavora pritisnjena, glavna črpalka ustvari potisk, ki potisne hidravlično olje v pomožno črpalko, bat znotraj pomožne črpalke pa se pod pritiskom tekočine začne premikati in potiskati zavorno ploščico.
Hidravlična zavora je sestavljena iz glavne zavorne črpalke in rezervoarja za zavorno olje. Na enem koncu sta povezana z zavornim pedalom, na drugem pa z zavorno cevjo. Zavorno olje je shranjeno v zavorni črpalki, kjer sta tudi izpust in dovod olja.
1. Ko voznik stopi na zavorni pedal, se bat glavne črpalke premakne naprej, da zapre obvodno odprtino. Nato se pred batom ustvari tlak olja. Nato se tlak olja po cevovodu prenese na zavorno črpalko;
2. Ko se zavorni pedal sprosti, se bat glavne črpalke pod vplivom tlaka olja in povratne vzmeti vrne nazaj. Ko tlak v zavornem sistemu pade, se odvečno olje vrne v posodo za olje;
3, dvostopenjsko zaviranje, oljni lonec iz kompenzacijske luknje v sprednji del bata, tako da se olje pred batom poveča, nato pa se pri zaviranju poveča zavorna sila.