Zavorni disk je, preprosto povedano, okrogla plošča, ki se vrti, ko se avtomobil premika. Zavorna čeljust se oprime zavornega diska in ustvari zavorno silo. Ko pritisnete zavoro, se oprime zavornega diska, da upočasni ali ustavi. Zavorni diski zavirajo bolje in jih je lažje vzdrževati kot bobnaste zavore.
Obstajajo kolutne zavore, bobnaste zavore in zračne zavore. Starejši avtomobili imajo veliko sprednjih kolutnih zavor za bobnastimi. Veliko avtomobilov ima kolutne zavore spredaj in zadaj. Ker kolutne zavore bolje odvajajo toploto kot bobnaste zavore, pri zaviranju pri visoki hitrosti ni lahko povzročiti toplotnega razpada, zato je njihov zavorni učinek pri visoki hitrosti dober. Pri hladni zavori pri nizki hitrosti pa zavorni učinek ni tako dober kot pri bobnastih zavorah. Cena je višja od bobnastih zavor. Zato mnogi starejši avtomobili uporabljajo skupno zavoro, medtem ko običajni avtomobili uporabljajo sprednje kolutne zavore. Pri relativno nizki hitrosti in pri ustavljanju velikih tovornjakov, avtobusov, se še vedno uporablja bobnasta zavora.
Bobnasta zavora je zatesnjena in oblikovana kot boben. Na Kitajskem je tudi veliko zavornih lončkov. Med vožnjo se vrti. V notranjosti bobnaste zavore sta pritrjeni dve ukrivljeni ali polkrožni zavorni čeljusti. Ko stopite na zavoro, se obe zavorni čeljusti pod delovanjem zavornega valja raztegneta in zavorni čeljusti se drgneta ob notranjo steno zavornega bobna, da upočasnita ali ustavita.
