Delovno načelo in namestitvene točke vzvratnega radarja
Popolno ime vzvratnega radarja je "vzvratno radar proti trku", imenovano tudi "parkirna pomožna naprava" ali "vzvratno računalniško opozorilno sistem". Naprava lahko presodi o razdalji ovir in svetuje položaju ovir okoli vozila, da izboljša varnost obračanja.
Prvič, delovno načelo
Reversing Radar je pomožna naprava za varnost parkiranja, ki je sestavljena iz ultrazvočnega senzorja (splošno znan kot sonda), krmilnika in zaslona, alarma (rog ali buzčarja) in drugih delov, kot je prikazano na sliki 1. Ultrazvočni senzor je temeljna komponenta celotnega sistema vzvratnega sistema. Njegova funkcija je pošiljanje in prejemanje ultrazvočnih valov. Njegova struktura je prikazana na sliki 2. Trenutno je pogosto uporabljena sonda delovna frekvenca 40kHz, 48kHz in 58kHz tri vrste. Na splošno velja, večja kot je frekvenca, večja je občutljivost, vendar je vodoravna in navpična smer kota zaznavanja manjša, zato na splošno uporabite 40 kHz sonde
Na stopnji radarja sprejema načelo ultrazvočnega območja. Ko je vozilo vstavljeno v vzvratno prestavo, vzvratni radar samodejno vstopi v delovno stanje. Pod nadzorom krmilnika sonda, nameščena na zadnjem odbijaču, pošlje ultrazvočne valove in ustvari odmevne signale, ko naleti na ovire. Po prejemu odmevnih signalov iz senzorja krmilnik izvede obdelavo podatkov in tako izračuna razdaljo med telesom vozila in ovirami ter presoja položaj ovir.
Shema blokovnega diagrama radarskega vezja, kot je prikazano na sliki 3, MCU (MicroProcessorControluint) skozi načrtovano zasnovo programa nadzorujte ustrezno vezje elektronskega analognega stikala, ultrazvočni senzorji delujejo. Ultrazvočni odmevni signali se obdelujejo s posebnimi sprejemanjem, filtriranjem in amplifikacijskim vezjem, nato pa jih zazna 10 vrat MCU. Ko sprejema signal celotnega dela senzorja, sistem pridobi najbližjo razdaljo skozi določen algoritem in poganja brenčanje ali prikaz vezja, da voznika opomni na najbližjo razdaljo ovire in azimuta.
Glavna funkcija vzvratnega radarskega sistema je pomagati parkiranju, zapustiti obratno prestavo ali prenehati delovati, ko relativna premikajoča se hitrost presega določeno hitrost (običajno 5km/h).
[Nasvet] Ultrazvočni val se nanaša na zvočni val, ki presega obseg človeškega sluha (nad 20 kHz). Ima značilnosti visoke frekvence, širjenja ravne črte, dobre usmerjenosti, majhne difrakcije, močne penetracije, počasne hitrosti širjenja (približno 340m/s) in tako naprej. Ultrazvočni valovi potujejo skozi neprozorne trdne snovi in lahko prodrejo do globine več deset metrov. Kadar ultrazvočna nečistoča ali vmesnike ustreza, bo ustvaril odsevne valove, ki jih lahko uporabimo za oblikovanje globine ali razpon, zato jih je mogoče izdelati v sistem obsega.
