Princip delovanja in mesta namestitve radarja za vzvratno vožnjo
Polno ime radarja za vzvratno vožnjo je "radar za preprečevanje trčenja pri vzvratni vožnji", imenovan tudi "pomožna naprava za parkiranje" ali "računalniški opozorilni sistem za vzvratno vožnjo". Naprava lahko oceni oddaljenost ovir in svetuje položaj ovir okoli vozila, da izboljša varnost pri vzvratni vožnji.
Prvič, načelo delovanja
Radar za vzvratno vožnjo je pomožna naprava za varnost parkiranja, ki je sestavljena iz ultrazvočnega senzorja (splošno znanega kot sonda), krmilnika in zaslona, alarma (hupa ali brenčalo) in drugih delov, kot je prikazano na sliki 1. Ultrazvočni senzor je osrednja komponenta celoten sistem za vzvratno vožnjo. Njegova funkcija je pošiljanje in sprejemanje ultrazvočnih valov. Njegova struktura je prikazana na sliki 2. Trenutno se običajno uporablja tri vrste delovne frekvence sonde 40 kHz, 48 kHz in 58 kHz. Na splošno velja, da višja kot je frekvenca, večja je občutljivost, vendar sta vodoravna in navpična smer zaznavnega kota manjši, zato na splošno uporabite sondo 40 kHz.
Radar Astern uporablja princip ultrazvočnega določanja razdalje. Ko je vozilo prestavljeno v vzvratno prestavo, radar za vzvratno vožnjo samodejno preide v delovno stanje. Pod nadzorom krmilnika sonda, nameščena na zadnjem odbijaču, pošilja ultrazvočne valove in ustvarja odmevne signale, ko naleti na ovire. Po prejemu odmevnih signalov s senzorja krmilnik izvede obdelavo podatkov in tako izračuna razdaljo med karoserijo vozila in ovirami ter presodi položaj ovir.
Blokovni diagram sestave vzvratnega radarskega vezja, kot je prikazano na sliki 3, MCU (MicroprocessorControlUint) prek načrtovanja načrtovanega programa nadzoruje ustrezno elektronsko analogno stikalo pogonskega prenosnega vezja, delujejo ultrazvočni senzorji. Ultrazvočne odmevne signale obdelujejo posebna vezja za sprejem, filtriranje in ojačevanje, nato pa jih zazna 10 vrat MCU. Ko prejme signal celotnega dela senzorja, sistem pridobi najbližjo razdaljo prek posebnega algoritma in poganja brenčalo ali prikazovalno vezje, da voznika opomni na razdaljo in azimut najbližje ovire.
Glavna funkcija radarskega sistema za vzvratno vožnjo je pomoč pri parkiranju, izhod iz vzvratne prestave ali prenehanje delovanja, ko relativna hitrost gibanja preseže določeno hitrost (običajno 5 km/h).
[Namig] Ultrazvočno valovanje se nanaša na zvočno valovanje, ki presega obseg človeškega sluha (nad 20 kHz). Ima značilnosti visoke frekvence, ravnega širjenja, dobre usmerjenosti, majhnega uklona, močne penetracije, počasne hitrosti širjenja (približno 340 m/s) in tako naprej. Ultrazvočni valovi potujejo skozi neprozorne trdne snovi in lahko prodrejo do globine več deset metrov. Ko se ultrazvok sreča z nečistočami ali vmesniki, bo proizvedel odbite valove, ki jih je mogoče uporabiti za oblikovanje globinskega zaznavanja ali določanja razdalje in tako jih je mogoče pretvoriti v sistem za določanje razdalj.
