Načelo delovanja in mesta namestitve radarja za vzvratno vožnjo
Polno ime radarja za vzvratno vožnjo je "radar za preprečevanje trčenja pri vzvratni vožnji", imenovan tudi "pomožna naprava za parkiranje" ali "računalniški opozorilni sistem za vzvratno vožnjo". Naprava lahko oceni oddaljenost od ovir in svetuje glede položaja ovir okoli vozila, da izboljša varnost vzvratne vožnje.
Prvič, načelo delovanja
Vzvratni radar je pomožna naprava za varnost pri parkiranju, ki jo sestavljajo ultrazvočni senzor (splošno znan kot sonda), krmilnik in zaslon, alarm (hupa ali brenčalo) in drugi deli, kot je prikazano na sliki 1. Ultrazvočni senzor je osrednja komponenta celotnega sistema za vzvratno vožnjo. Njegova funkcija je pošiljanje in sprejemanje ultrazvočnih valov. Njegova struktura je prikazana na sliki 2. Trenutno se običajno uporabljajo tri vrste sond s frekvenco 40 kHz, 48 kHz in 58 kHz. Na splošno velja, da višja kot je frekvenca, večja je občutljivost, vendar sta horizontalni in vertikalni kot zaznavanja manjši, zato se običajno uporablja sonda s frekvenco 40 kHz.
Vzvratni radar uporablja načelo ultrazvočnega merjenja razdalje. Ko vozilo prestavite v vzvratno prestavo, se vzvratni radar samodejno vklopi. Pod nadzorom krmilnika sonda, nameščena na zadnjem odbijaču, pošilja ultrazvočne valove in ustvarja odmevne signale, ko naleti na ovire. Po prejemu odmevnih signalov od senzorja krmilnik izvede obdelavo podatkov, s čimer izračuna razdaljo med karoserijo vozila in ovirami ter oceni položaj ovir.
Blokovni diagram sestave vezja radarja za vzvratno vožnjo, kot je prikazano na sliki 3, prikazuje MCU (MicroprocessorControlUint) z načrtovanim programom, ki krmili ustrezno elektronsko analogno stikalo, ki poganja prenosno vezje, in delovanje ultrazvočnih senzorjev. Ultrazvočne odmevne signale obdelujejo posebna sprejemna, filtrirna in ojačevalna vezja, nato pa jih zazna 10 vhodov MCU. Ko sistem prejme signal celotnega senzorja, s posebnim algoritmom določi najbližjo razdaljo in sproži brenčalo ali prikazovalnik, ki voznika opomni na razdaljo in azimut najbližje ovire.
Glavna funkcija radarske naprave za vzvratno vožnjo je pomoč pri parkiranju, izstopu iz vzvratne prestave ali prenehanju delovanja, ko relativna hitrost vozila preseže določeno hitrost (običajno 5 km/h).
[Nasvet] Ultrazvočni val se nanaša na zvočni val, ki presega obseg človeškega sluha (nad 20 kHz). Ima značilnosti visoke frekvence, širjenja v ravni črti, dobre usmerjenosti, majhne difrakcije, močne penetracije, počasne hitrosti širjenja (približno 340 m/s) in tako naprej. Ultrazvočni valovi potujejo skozi neprozorne trdne snovi in lahko prodrejo do globine več deset metrov. Ko ultrazvok naleti na nečistoče ali vmesnike, ustvari odbite valove, ki jih je mogoče uporabiti za zaznavanje globine ali merjenje razdalje, zato jih je mogoče pretvoriti v sistem za merjenje razdalje.
