Načelo delovanja zavor temelji predvsem na trenju. Zavorne ploščice, zavorni kolut (boben) in pnevmatike ter trenje o tleh povzročajo, da se kinetična energija vozila po trenju pretvori v toplotno energijo, ki ustavi vozilo. Dober in učinkovit zavorni sistem mora zagotavljati stabilno, zadostno in nadzorovano zavorno silo ter imeti dober hidravlični prenos in zmogljivost odvajanja toplote, da se sila, ki jo voznik izvaja z zavornim pedalom, v celoti in učinkovito prenese na glavno črpalko in pomožne črpalke ter prepreči okvare hidravlike in propadanje zavor zaradi visoke temperature. Obstajajo kolutne in bobnaste zavore, vendar so bobnaste zavore poleg stroškovne prednosti veliko manj učinkovite kot kolutne zavore.
trenje
"Trenje" se nanaša na upor gibanja med kontaktnima površinama dveh predmetov v relativnem gibanju. Velikost sile trenja (F) je sorazmerna z produktom koeficienta trenja (μ) in navpičnega pozitivnega tlaka (N) na površini sile trenja, izražena s fizikalno formulo: F=μN. Za zavorni sistem: (μ) se nanaša na koeficient trenja med zavorno ploščico in zavornim diskom, N pa je sila pedala, ki jo bat zavorne čeljusti izvaja na zavorno ploščico. Večji kot je koeficient trenja, večje je trenje, vendar se koeficient trenja med zavorno ploščico in diskom spreminja zaradi visoke toplote, ki jo povzroča trenje, to pomeni, da se koeficient trenja (μ) spreminja s temperaturo. Vsaka vrsta zavorne ploščice ima različne materiale in različne krivulje koeficienta trenja, zato imajo različne zavorne ploščice različne optimalne delovne temperature in ustrezno delovno temperaturno območje, kar mora vedeti vsak, ki kupuje zavorne ploščice.
Prenos zavorne sile
Sila, ki jo bat zavorne čeljusti izvaja na zavorno ploščico, se imenuje sila pedala. Ko ročica mehanizma pedala okrepi silo, ki jo voznik pritisne na zavorni pedal, se sila okrepi z vakuumskim ojačevalnikom moči, ki uporablja načelo razlike v vakuumskem tlaku, da potisne glavno zavorno črpalko. Tlak tekočine, ki ga oddaja glavna zavorna črpalka, uporablja učinek prenosa moči nestisljive tekočine, ki se prenaša na vsako pomožno črpalko skozi zavorno cev, "PASCALOVO načelo" pa se uporablja za ojačanje tlaka in potiskanje bata pomožne črpalke, da izvaja silo na zavorno ploščico. Pascalov zakon se nanaša na dejstvo, da je tlak tekočine povsod v zaprti posodi enak.
Tlak dobimo tako, da uporabljeno silo delimo z obremenjeno površino. Ko je tlak enak, lahko dosežemo učinek ojačanja moči s spreminjanjem razmerja med uporabljeno in obremenjeno površino (P1=F1/A1=F2/A2=P2). Pri zavornih sistemih je razmerje med celotnim tlakom črpalke in tlakom podčrpalke razmerje med površino bata celotne črpalke in površino bata podčrpalke.
