Senzor ročične gredi
Senzor položaja ročične gredi je eden najpomembnejših senzorjev v elektronskem krmilnem sistemu motorja. Omogoča čas vžiga (vnaprejšnji kot vžiga) in signal za potrditev položaja ročične gredi in se uporablja za zaznavanje zgornjega mrtvega središča bata, kota vrtenja ročične gredi in hitrosti motorja. Struktura, ki jo uporablja senzor položaja ročične gredi, se razlikuje z različnimi modeli in jo lahko razdelimo na tri kategorije: tip magnetnega impulza, fotoelektrični tip in tip dvorane. Običajno je nameščen na sprednjem koncu ročične gredi, sprednjem koncu odmične gredi, na vztrajniku ali v distributerju.