krmilna ojnica s kroglično glavo
Načelo delovanja kroglične glave krmilne jarmske palice je jarmska palica s kroglično glavo. Kroglična glava krmilnega vretena je nameščena v lupini kroglične glave. Iglični valji med glavnima gredema so vdelani v utore notranjih lukenj sedežev kroglične glave. Uporabni model ima značilnosti zmanjšanja obrabe krogličnih glav in izboljšanja natezne odpornosti glavnih gredi.
Dodatki izdelka
Kroglični zglob krmilnega jarma vključuje predvsem lupino krogličnega zgloba (2) na koncu jarma, kroglični zglob (4) krmilnega vretena (3) je vstavljen v lupino krogličnega zgloba (2) in sprednji konec krogelnega zgloba (4) poteka skozi tlačno vzmet (5) je v stiku s tlačno blazinico (6), zadnji konec kroglaste glave (4) je tečajno pritrjen na notranjo steno ohišja kroglične glave (2) skozi sedež kroglične glave (7), niz valjev pa je nameščen med sedežem kroglične glave (7) in krmilnim vretenom (3). Igla (8) je značilna po tem, da je utor igle med kroglično glavo sedež (7) in krmilno vreteno (3) sta nameščena na notranji površini luknje sedeža kroglične glave (7), sedež kroglične glave (7) pa je nameščen in tečajno pritrjen na lupini kroglične glave na robu gredi luknjo (9).